EFSM(event finite state machine，事件驱动型有限状态机)，是一个基于事件驱动的有限状态机。使用EFSM可实现上百个状态、上千种事件处理，且可实现多重状态机和层次状态机。可应用在云后台微服务和嵌入式软件等各种平台中。

灵感来源与国外的smart konb，制作初衷为制作一个桌面力反馈旋钮，可以与电脑进行交互。项目从最重要的电机入手，选择了量大便宜的3205电机（小米云台电机的库存货），在结构上实现上下等大，增加实用功能蓝牙hid（轮盘功能），可实现与surface dial一样的功能。

ESP32-S3基于LVGL的手机界面模仿，分辨率320*480。

Bluego固件代码，项目详情见：https://oshwhub.com/geekfantasy/fei-shu-shou-shi-cao-kong-wai-sh

用于单片机中的小巧多功能按键支持。

基于RT-Thread操作系统在子敬电子ZJ-TEK系列开发板的软件开发包