基于CAN UDS协议实现的CAN Bootloader/固件升级功能,标准UDS协议,可以自行扩展相关功能。
IMU+MAG进行姿态解算,验证互补滤波Mahony、Madgwick算法以及卡尔曼滤波。使用传感器mpu9250,内部包括mpu6500+AK8963
XLugia.XLog是一款.Net下的高速文件型日志引擎(Fast File Log Engine),轻巧易用,并配有日志查看工具,方便快速查看GB级的大型日志。该日志引擎使用C#编写,需要.Net Framework 4.0库支持。