逐飞科技精心设计的基于TRAVEO的双电机无刷驱动参考方案，该方案使用CYT2BL3，此单片机具有ARM的M4内核，160Mhz主频。可驱动任意BLDC小型电机、电压为12V。开源项目具有的功能，目前支持电机正反转、支持刹车、支持堵转保护、支持上位机调试。本项目支持FOC及六步换相两种驱动方式，可通过配置文件进行设置。
最近更新: 2个月前适用于嵌入式单片机的差分升级库，通用所有单片机，如stm32、华大、复旦微、瑞萨等。适合嵌入式的差分升级又叫增量升级，顾名思义就是通过差分算法将源版本与目标版本之间差异的部分提取出来制作成差分包，然后在设备通过还原算法将差异部分在源版本上进行还原从而升级成目标版本的过程。 差分升级方案不仅可以节省MCU内部的资源空间、还可以节省下载流程及下载和升级过程中的功耗。技术支持vx 18219255930
最近更新: 1年多前这是一个跨平台的ETP（Ecbm-Timeslice-Polling）框架。本框架基于时间片轮询法，任务之间不具备有抢占性，优先级由安装任务的顺序决定。
最近更新: 2年前
