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在某宝上淘换了两个白牌的单总线舵机，巨便宜，11块5，但是没资料，没协议。于是拆解并研究之，最终目标是搞明白通信协议，使用arduino驱动它。 这篇文档是关于此舵机的全部研究记录。
将《自己动手写CPU》(雷思磊)中的Verilog源码翻译为SpinalHDL版本
使用TF2.0搭建的卷积神经网络。
