Apollo7.0中抽出CyberRT单独编译，期望通过 cmake && make && make install 将CyberRT的构建、使用更加灵活，使用起来和ROS 一样简单。
Apollo7.0中抽出CyberRT单独编译，期望通过 cmake && make && make install 将CyberRT的构建、使用更加灵活，使用起来和ROS 一样简单。
自动驾驶小车底盘控制，后驱双电机，前置舵机转向，外接PS2接收器，计划通过商家给的蓝牙/Wifi模块与树莓派及手机通信，树莓派上移植的百度Apollo自动驾驶决策程序，手机上辅助跑一些AI模型支撑感知算法。
最近一年贡献：0 次
最长连续贡献：0 日
最近连续贡献：0 日
贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。