本项目是一个桌面级小机器工具人,外观设计的灵感来源是WALL-E里面的EVE~机器人具备USB通信显示画面功能,具备6个自由度(手部roll、pitch,颈部,腰部各一个),使用自己修改的特制舵机支持关节角度回传
本项目是一个桌面级小机器工具人,外观设计的灵感来源是WALL-E里面的EVE~机器人具备USB通信显示画面功能,具备6个自由度(手部roll、pitch,颈部,腰部各一个),使用自己修改的特制舵机支持关节角度回传
基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库,仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构,易上手易拓展,有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制,目前主要用于RoboMaster比赛
2023年全国大学生电子设计大赛,G题空地联动灭火题,小车上的代码。
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贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request,其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。