基于GD32F303的开源FOC无刷电机驱动器
无刷减速伺服系统 FOC STM32 C 3D打印 DIY
基于MBD（Model-Based Design，基于模型的设计）实现电机控制算法和代码生成。仓库中包含BLDC/PMSM控制算法的MBD模型，分别实现了六步换相算法和矢量控制（FOC）算法。模型在NXP的电机开发套件平台上，实现了PIL（处理器在环）验证、HIL（硬件在环）验证。
基于stm32g491的pmsm驱动，采用foc+磁编码器的方式，驱动芯片为stspin830
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