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FOC驱动器

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编写GPIO驱动，使其节点挂在/dev/gpio上，并且系统默认只生成一个节点，当操作具体gpio时，才显示其他节点，read可以读到gpio的状态out/in 0/1，ioctrl可以实现查看GPIO个数、方向及电平，最后通过应用gpio_test来实现测试。

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qt例程(音乐播放器，等)

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IPC开源方案、网络摄像头方案