基于ODrive-V3.6 56V版本制作的直流无刷电机驱动器，适用于无外部散热45A-55A电流情况，整体与ODrive原版固件兼容，额外使用AD8418低端电流差分采样补全三相电流采样。
Lua based interactive firmware for ESP8266, ESP8285 and ESP32
存有控制组所购买过或者使用过的成品模块手册、说明书、对应例程等相关资料
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