9 yandld/products

超核电子产品资料

326 itas109/CSerialPort

CSerialPort轻量级跨平台串口类库(支持C++/C/C#/Java/Python/Node.js/Electron). lightweight cross-platform serial port library for C++/C/C#/Java/Python/Node.js/Electron.

12 TMRNic/导航工具箱 MatlabApp

个人导航相关代码集合

36 高动态导航技术北京市重点实验室/hdntCenter-V2.0

EKF，KF，惯性导航，车载导航，行人导航，组合导航等硬件及算法显控平台，实时串口数据显示，数据回放，导航指标统计等。用于NavOS系统的上位机显示。

26 cc/compass

高精度GNSS/INS紧组合（v0.1，仅供参考）

14 Applied Navigation Algorithms/Open Navigation Toolbox

本仓库含工程常用的基础导航算法，大部分算法来自于《应用导航算法工程基础》，另有部分辅助函数。

38 求索er/QT串口采数软件

西北工业大学惯性导航实验室惯导设备采数软件。支持：可编辑协议帧、波形动态刷新、姿态仪表显示、数据实时捕获。

6 Deven/GPS参数提取及轨迹重现

GPS参数提取及轨迹重现。实现了对GPS数据文件进行信息提取，以及采用在线地图的方式将轨迹状态重现出来。

1 退休老干部/gnss_imu_tightly_couple_localization

2 TMRNic/INavFIter

INavFIter算法推导 Matlab程序