Watch MrZhaosx/fastplanner_circle

fast Planner 穿圆环完整版程序

Watch MrZhaosx/object_tracking

无人机跟踪Aruco码仿真环境

Watch MrZhaosx/px4_planning

基于PX4实现无人机的轨迹规划与轨迹跟踪控制

Watch MrZhaosx/ORBSLAM2_relocation

在ORBSLAM2添加地图保存和重定位功能

Watch MrZhaosx/mecanum_robot

Watch MrZhaosx/rmd_motor_controller

RMD电机ROS驱动程序

Watch MrZhaosx/px4_controller

Watch MrZhaosx/rover_controller

Watch MrZhaosx/rover_planning

差分驱动无人车自主避障

Watch MrZhaosx/AutoPilot

自动驾驶GAZEBO仿真环境