古月学院课程代码
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使用42闭环步进电机制作的小型6轴桌面机械臂,用同步带代替减速器的低成本解决方法,臂长390mm,最大负载1kg,精度0.3mm,制作成本3000元以内。可以触控屏示教,自写逆向运动算法,已支持关节运动指令和直线运动指令
低成本diy三维激光雷达--把二维激光雷达竖起来旋转
超快车道线检测,具体原理还没看,可参考,目前已在win10和ubuntu上跑通,现在上传的是win10版本,demo_self.py识别图片,demo_video.py识别视频
ros机械臂代码上位机部分,使用smartarm作为机械臂载体 ros_moviet控制,作为毕业设计
ABB机器人模型,作为MoveIt驱动真实机器人的简洁教程
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