@Humery
Huangsi 暂无简介
西北工业大学飞行器智能感知与控制实验室 - 研究方向
PX4 Autopilot Software
智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景,该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线,并进行验证输出,数据可导入真实无人机,使其按照规定路线精准抵达战场任一位置,支持多人多设备编队联合行动。
单目相机 + IMU 深度估计神经网络
整理了各种各样车用 IMU 的分析资料。包括但不限于数据融合,事故检测,风险推断,大数据分析。
Using error-state Kalman filter to fuse the IMU and GPS data for localization.