@Fllying
博士，机器人方向
怒飞垂云-飞控及其外设硬件设计文件
基于PX4、ROS的无人机无人车上层应用开发
古月学院课程代码
Prometheus是一套开源的自主无人机软件平台，为无人机的智能与自主飞行提供全套解决方案。本项目基于PX4开源飞控固件，旨在为PX4开发者配套成熟可用的机载电脑端程序，提供更加简洁快速的开发体验。目前已集成建图、定位、规划、控制及目标检测等模块，并配套有Gazebo仿真测试代码。
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