西北工业大学飞行器智能感知与控制实验室 - 研究方向
西北工业大学飞行器智能感知与控制实验室 - 研究方向
基于STM32及FreeRTOS的平衡小车,微信小程序控制。 包括SW结构图,AD设计图,Keil程序源码,微信源码。
Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板,可以同时控制8个舵机和2个编码电机,板载MPU9250姿态传感器,自带100mW无线可实现远距离遥控、通信,支持CAN通信,USB烧录/通信,串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电,控制外部负载。
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