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同步操作将从 深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/pb_rm_simulation 强制同步，此操作会覆盖自 Fork 仓库以来所做的任何修改，且无法恢复！！！
确定后同步将在后台操作，完成时将刷新页面，请耐心等待。
ros2 service call /map_save std_srvs/srv/Trigger
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