NextPilot

NextPilot 是一个智能无人系统开放平台,汇聚了国内外无人机、机器人等领域的众多爱好者,专注于总体气动设计、组合导航系统、飞行控制系统、机载智能应用、基于模型设计等研究方向,我们致力于为大家提供一套易用、高效、可靠和开放的无人系统方案和产品,目前在高等院校、科研院所、工业部门等拥有较为广泛的应用。

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仓库 (11)

nextpilot-flight-control
NextPilot飞控系统是一款基于px4和rt-thread的国产先进自动驾驶仪。能够便捷的应用于教育、研究和工业等领域,让工程师专注于自己的擅长领域(比如嵌入式、控制算法、应用业务)进行高效的开发。
nextpilot-vscode-extension
一款基于VScode的NextPilot开发工具链,支持配置、编译和调试等功能。
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nextpilot-develop-notes
nextpilot飞控开发笔记,记录将px4移植到rt-thread的过程
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nextpilot-simulink-toolbox
用于NextPilot飞控系统进行Simulink MBD开发的工具箱,集成控制律设计、飞行动力学建模、自动代码生成等
nextpilot-windows-toolchain
nextpilot在windows平台开发工具链,包含python、arm-gcc、qemu、rtt工具等
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px4-dev-bucket
PX4飞控二次开发全家桶,我们基于WSL2+Ubuntu创建了PX4开发环境并提供了系统镜像,里面包括了各类官方文档资料、网站镜像、源码,使开发者不需要任何额外配置就可以快速进行学习和开发
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nextpilot-vtol-100kg
一套 “标准垂起无人机(100-150kg级)” 总体和气动设计方案,提供气动外形数模、OpenVSP计算工程、气动性能分析和飞行性能分析,以及飞行动力学建模
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nextpilot-ubuntu-toolchain
nextpilot在ubuntu平台开发工具链,包含python、arm-gcc、qemu工具等
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nextpilot-flight-review
nextpilot飞行日志分析工具,支持csv、ulg、udp/tcp等数据导入,同时绘制多条曲线
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nextpilot-reference-document
NextPilot用到的相关参考文献
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nextpilot-integrated-naviga...
NextPilot组合导航系统
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