README.md · 咕咕咕啊/HC32L110B6-TEST

# HC32L110B6测试程序说明

## 介绍

https://www.bilibili.com/video/BV1444y1w7Y6/

![同人B站](pic/B站.png)

## doc

- 控制频率的寄存器，需要参考“RM_HC32L110系列参考手册_Rev2.33.pdf”
- 文档上的群号，是FAE创建的，不是官方，而且加群还有人电话联系，进群后发问题也没人回
- 英文版文档链接：[T-HC32/doc/en at main · Xinyuan-LilyGO/T-HC32 · GitHub](https://github.com/Xinyuan-LilyGO/T-HC32/tree/main/doc/en)

## tool

见目录下readme.md

## PIC

资料收集及测试图

## test

### CLK:

使用内部24M高速晶振；

测试时可以把R2电阻焊掉，验证完全使用内部晶振的情况；

### ADC:

1. ADC最高SPS采样速率 <= 200K
2. 通道8（AIN8）不能用于连续采样通道
3. VCC > 2.8V时，内部参考电压2.5V；VCC > 1.8V时，内部参考电压1.5V；
4. 多通道中断扫描中，ADC可以使用AIN0(P24)、AIN1(P26)、AIN2(P32)、AIN3(P33)、AIN4(P34)、AIN6(P36)
5. 多通道扫描的P32、P33、P34在CSP16封装没有
6. 12位ADC，3.3V对应4096

### PCA:

1. 内部24M晶振情况下默认2分频最高频率大概47K
2. 支持8位分辨率，不能自定义生成的PWM的频率，只能通过修改变频值在几个频率之间切换
3. 其高速输出模式没有例程，但经查阅手册也不是一个常规意义的PWM
4. 修改（重载寄存器）CCAPxH相当于修改占空比，直接修改CCAPxL无用，不建议修改
5. ![同人B站](pic/pca.png)

### TIMER:

1. 默认24MHz，16分频下，us和arr寄存器换算关系是：1us对应arr的值是1.5，最大周期是65535/1.5 = 43690us

2. 可以通过定时器实现常规意义的PWM功能

3. 可以和PCA的“PWM”同时运行，是两个不同的外设

### UART:

若报错Error: L6200E: Symbol __stdout multiply defined解决方法如下

在ddl.c文件中屏蔽下述代码

```
//#if defined (__CC_ARM)          //KEIL
//#pragma import(__use_no_semihosting)
//void _sys_exit(int x)
//{
//    x = x;
//}
//struct __FILE
//{
//    int handle;
//    /* Whatever you require here. If the only file you are using is */
//    /* standard output using printf() for debugging, no file handling */
///* is required. */
//};
///* FILE is typedef?d in stdio.h. */
//FILE __stdout;

//#endif
```

添加如下代码

```
int fputc(int ch, FILE *f)
{
    if (((uint8_t)ch) == '\n')
    {
        Debug_Output('\r');
    }
    Debug_Output(ch);
    return ch;
}
```

在Options-Target-Code Generation中框选Use MicroLIB

### IRQ:

GPIO的中断不能交变沿检测，只能上升或下降沿触发；

如下图，从触发中断到芯片进入中断，时间是67us

![同人B站](pic/irq.png)

手册解释如下：

![同人B站](pic/中断等待.png)

## 微秒延时

例程只提供了1ms和100us延时，因为单片机只有24M，所以在实现非阻塞式1us延时的时候会存在一定误差，为了纠正误差，在delay1us进行等比例计算校正，但是计算的过程引入了新的误差，所以没有在延时内部校正，而是如下，将SystemCoreClock/1000000直接赋值为14，应该是24，但是这样的话500us偏移到520us，但是如果改为13，直接突变为414us，所以只能在delay1us传入参数前再进行校正，校正公式为u32Cnt*50/52；奇怪的是传入参数后再校正引入了新的误差，传入前校正影响不大；

```
void delay1us(uint32_t u32Cnt)
{
    uint32_t u32end;
    while(u32Cnt-- > 0)
    {
        SysTick->VAL = 0;

u32end = 0x1000000 - 16;
        while(SysTick->VAL > u32end)
        {
            ;
        }
    }
}
```

## 其它

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