流媒体协议复用 websocket 信道，会话使用 Text 数据帧， rtp 包使用 Binary 数据帧。
用户：viewer 设备：device 用户/设备：client 服务器：server

device login 成功后，立刻进行与 rtsp 协议类似的推流准备工作 announce, setup, 但 record 后（可以）不立即开始发送音视频流，而是（可以）等接收到 server 的发来 resume 指令后再开始。
device 收到 server 发来的 sdp 指令后，向 server 发起 setup, play 请求拉取 viewer 发出的音频流。  
viewer connect device 成功后，向 server 发起请求获取对应 device 的 sdp，然后发起 setup*n, play 请求拉取 device 发出的音视频流。
接着（可选）与 device 类似， viewer 向 server 发起 announce, setup, record 请求准备音频流的推流工作，等待 server 的 resume 指令（由 viewer 选择是否进行此步骤，使 device 端播放 viewer 端采集的声音）。  
server 在回复 device/viewer 一方的 play 请求后，立即向对方发送 resume 指令，通知其开始推流。 server 在收到 viewer 的 record 后，向 device 发送 viewer 的 sdp 。  
一个设备会话 string_sesid_d 允许有多个音视频观看者和一个设备运动控制者。一个观看会话 string_sesid_v 只允许对应的设备进行拉流。


device - server

announce
请求：
device -> server
{
    "type": "announce",
    "session": string_sesid_d, // register 返回的会话 id
    "cseq": 1, // 请求编号 递增
    "sdp": string_sdp
}
应答：
server -> viewer
{
    "type": "announce",
    "status": 200, // 状态码 跟rtsp一样
    "cseq": 1
}

setup
请求：
device -> server
{
    "type": "setup_record",
    "session": string_sesid_d,
    "cseq": 2,
    "control": "trackID=1", // 与sdp一致
    "transport": "RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1" // 只用tcp
}
应答：
server -> device
{
    "type": "setup_record",
    "session": string_sesid_d,
    "status": 200,
    "cseq": 2,
    "transport": "RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1"
}
请求：
device -> server
{
    "type": "setup_record",
    "session": string_sesid_d,
    "cseq": 3,
    "control": "trackID=2",
    "transport": "RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=2-3" // 只用tcp
}
应答：
server -> device
{
    "type": "setup_record",
    "session": string_sesid_d,
    "status": 200,
    "cseq" 3,
    "transport": "RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=2-3"
}

record
请求：
device -> server
{
    "type": "record",
    "session": string_sesid_d,
    "cseq": 4
}
应答：
server -> device
{
    "type": "record",
    "session": string_sesid_d,
    "status": 200,
    "start": "delayed", // delayed/immediate 可选
    "cseq": 4
}

----------------------------------------

viewer - server

describe
请求：
viewer -> server
{
    "type": "describe",
    "url": string_sesid_d, // 要观看的vehicle的session，相当于rtsp的url
    "cseq": 1, // 请求编号 递增
}
应答：
server -> viewer
{
    "type": "describe",
    "status": 200, // 状态码 跟rtsp一样
    "cseq": 1, // 该响应对应的请求编号
    "sdp": string_sdp // sdp信息
}

setup
请求：
viewer -> server
{
    "type": "setup",
    "url": string_sesid_d,
    "cseq": 2,
    "control": "trackID=1"
    "transport": "RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1" // 只用tcp
}
应答：
server -> viewer
{
    "type": "setup",
    "status": 200,
    "cseq": 2,
    "session": "06720925;timeout=60", // 流媒体seesion，需要与string_sesid_d进行区分，因为允许多用户观看
    "transport": "RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1"
}

setup2
请求：
viewer -> server
{
    "type": "setup",
    "url": string_sesid_d, // 要观看的vehicle的session，相当于rtsp的url
    "cseq": 3,
    "control": "trackID=2",
    "transport": "RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=2-3", // 现阶段只用tcp，后期可能考虑打洞
    "session": "06720925" // 用字符串
}
应答：
server -> viewer
{
    "type": "setup",
    "status": 200,
    "cseq": 3,
    "session": "06720925;timeout=60",
    "transport": "RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=2-3"
}

play
请求：
viewer -> server
{
    "type": "play",
    "url": string_sesid_d, // 要观看的vehicle的session，相当于rtsp的url
    "cseq": 4,
    "session": "06720925",
    "range": "npt=0.000-"
}
应答：
server -> viewer
{
    "type": "play",
    "status": 200,
    "cseq": 4,
    "session": "06720925;timeout=60"
}

announce
请求：
viewer -> server
{
    "type": "announce",
    "cseq": 5, // 请求编号 递增
    "sdp": string_sdp
}
应答：
server -> viewer
{
    "type": "announce",
    "status": 200, // 状态码 跟rtsp一样
    "session": string_sesid_v,
    "cseq": 5
}

setup
请求：
viewer -> server
{
    "type": "setup_record",
    "session": string_sesid_v,
    "cseq": 6,
    "control": "trackID=1", // 与sdp一致
    "transport": "RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1" // 只用tcp
}
应答：
server -> viewer
{
    "type": "setup_record",
    "session": string_sesid_v,
    "status": 200,
    "cseq": 6,
    "transport": "RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1"
}

record
请求：
{
    "type": "record",
    "session": string_sesid_v,
    "cseq": 7
}
应答：
{
    "type": "record",
    "session": string_sesid_v,
    "status": 200,
    "start": "delayed", // delayed/immediate 可选
    "cseq" 7
}


------------------------

resume
通知：
server -> client
{
    "type": "resume",
    "session": string_sesid_c,
}
报告：
client -> server
{
    "type": "resume",
    "status": "playing", // 报告当前状态之后开始发rtp流
    "session": string_sesid_c,
}

pause
通知：
server -> client
{
    "type": "pause",
    "session": string_sesid_c,
}
报告：
client -> server
{
    "type": "pause",
    "status": "paused", // 报告当前状态之后停止发rtp流
    "session": string_sesid_c,
}

stop
viewer 要求 device 停止播放音频时， server 向 device 发出此通知， device 收到通知后，停止播放。
通知：
server -> device
{
    "type": "stop",
    "session": string_sesid, // 该id为流媒体session
}
报告：
device -> server
{
    "type": "stop",
    "session": string_sesid,
    "status": "stopped"
}

sdp
通知：
server -> client
{
    "type": "sdp",
    [optional]"session": string_sesid_c_you, // 该 session_id 为流媒体 session_id ，已存在的 session 的 sdp 发生变化时服务器要携带该参数，第一次通知设备拉流时不携带
    "url": string_sesid_dest,
    "sdp": string_sdp // sdp信息
}
报告：
{
    "type": "sdp",
    [optional]"session": string_sesid_c_you,
    "status": "restarting", // 报告 starting/restarting 之后开始setup等拉流流程
}


sdp 样例

v=0
o=- 0 0 IN IP4 127.0.0.1
s=No Name
c=IN IP4 2176187384832
t=0 0
a=tool:libavformat 58.17.101
m=video 0 RTP/AVP 96
b=AS:1024
a=rtpmap:96 H264/90000
a=fmtp:96 packetization-mode=1; sprop-parameter-sets=Z2QIFazZQeCP6hAAAAMAEAAAAwMg8WLZYA==,aOvssiw=; profile-level-id=640815
a=control:streamid=0
m=audio 0 RTP/AVP 97
b=AS:128
a=rtpmap:97 MPEG4-GENERIC/48000/2
a=fmtp:97 profile-level-id=1;mode=AAC-hbr;sizelength=13;indexlength=3;indexdeltalength=3; config=119056E500
a=control:streamid=1