Linux的nrf2401驱动，基于spi master。1，代码正在调试过程，因为要设计根据nrf2401的特点重新设计ip层协议，所以要很久（2周到一个月）才能提交代码了，等到协议设计好了，就可用于智能家居，工业控制等领域了。2，协议设计太TM难了，就写了个简单的字符设备算了也是基于spi master架构实现的，可以支持共用clk，miso，mosi的访问方式，但是cs， ce，irq不能共用。当然要修改spi mater驱动才行，因为默认spi master驱动对于一个spi port只支持一个设备。我修改的s3c2440 的spi master驱动可以实现，多cs复用功能。大家有兴趣可以看看，
linux 的adxl345 3d重力加速度传感器驱动，基于iic adapter 数据通信，上层基于input子系统。和电容屏驱动非常类似。因为模块本身的原因，使用的是iic接口，不是spi。
linux 的ov9650摄像头驱动，camif基于新的v4l2架构，sensor基于v4l2_subdevice架构，在S3C2440开发板上使用。花了2周的时间移植成功的。摄像头驱动太T难了。好累。
Linux的ov7670摄像头传感器驱动，在S3C2440开发板上面使用，liinux内核默认的sensor驱动是不支持S3C2440的。这里我做了一些修改，可以支持S3C2440，ov7670价格便宜，资料多，网上的博客也多，是最佳的学习camera sensor 驱动的范例，内核好多的sensor驱动也是基于它的，有相关兴趣的可以作为一个好的sensor入门驱动。
1，linux SPI Master 框架下的rc522 读卡器驱动。在S3C2440和S5PV210开发板测试通过,但是不具体依赖于开发板，只要支持spi master驱动，当然Pin连接要匹配你的系统。修正了内核spi子系统自带的bug（多次加载提示选择线忙的问题）。并且完全不依赖bsp文件（mach-xxxx.c）了，用户可以直接在驱动文件里面修改修改参数（spi 模式，通信速度等等），完全独立编译运行。2，应用程序可以使用ioctl完成相关操作，用户接口简单方便。具体使用可以看测试代码，print打印的信息文件。 我花了一周时间从单片机驱动上面移植过来的。 优化并大幅度简化了用户相关操作。让它更像一个标准linux 驱动，而不是使用单片机思想（眉毛胡子一把抓）编写的应用。
Openwrt在上面开发板的实现，因为dreambox不支持了，所以放在这里，可以使用直接的u-boot，注意机器码问题。内核也可以使用自己的，注意配置内核支持路由功能即可。
S3C2440的背光驱动，基于PWM模块实现，独立于系统，可以直接编译使用，因为PWM输出实际上是接在蜂鸣器上面，所以，控制的是蜂鸣器频率，但是，LCD背光原理完全一样，因为使用sys文件系统导出到用户空间，所以，通过直接echo值到sys里面的节点文件就可以控制蜂鸣器了，比如echo 0 》/sys/devices/platform/gt2440-backlight/brightness表示关闭蜂鸣器
S3C2440使用的按键驱动，基于INPUT子系统，独立于系统，可以直接编译运行，效果类似于使用普通USB键盘的数字“1,2,3,4”，按键，当然，你可以修改按键码，以符合你自己的系统。
S3C2440开发板的CS8900 网卡驱动，基于platform 架构，可以独立运行，直接编译即可加载，修正了linux内核原版驱动中的一些bug。
