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6 优先级反转问题在嵌入式系统中是一中严重的问题,必须给与足够重视。
a) 首先请解释优先级反转问题
b) 很多RTOS提供优先级继承策略(Priority inheritance)和优先级天花板策略(Priority ceilings)用来解决优先级反转问题,请讨论这两种策略。
答:
优先级反转:高优先级任务被低优先级任务阻塞,导致高优先级任务迟迟得不到调度。但其他中等优先级的任务却能抢到CPU资源。从现象上来看,好像是中优先级的任务比高优先级任务具有更高的优先权。
具体来说,当高优先级任务正等待信号量(此信号量被一个低优先级任务拥有着)的时候,一个介于两个任务优先之间的中等优先级任务开始执行,这就会导致一个高优先级任务在等待一个低优先级任务,而低优先级任务却无法执行类似死锁的情形发生。
优先级继承策略:进程调度算法对获取到临界资源的进程(A)增加其优先级为所有等待该资源的进程中的最高优先级。一旦进程(A)释放了该资源,就恢复到原来的优先级。
优先级天花板策略:给每个信号量设置一个优先级天花板,优先级天花板的值大于所有使用该信号的任务的优先级,当某个任务得到该信号量时,将其优先级置为优先级天花板的值。
权重:中
备注:平常编程时用不到,但需要了解运行原理,类似的还有内存管理的原理。
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18.操作系统采用缓冲技术,能够减少CPU(A)次数,从而提高资源的利用率。
A 中断
B 访问
C 控制
D 依赖
解析:
引入缓冲的主要原因包括:缓和CPU与I/O设备间速度不匹配的矛盾;减少对CPU的中断频率,放宽对中断响应时间的限制;提高CPU和I/O设备之间的并行性。所以采用缓冲技术,可减少对CPU的中断次数,从而提高系统效率。
权重:中
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11. uClinux 和linux的区别(或者说rtos和linux的区别)
对uCLinux来说,其设计针对没有MMU的处理器,不能使用处理器的虚拟内存管理技术。uCLinux仍然采用存储器的分页管理,系统在启动时把实际存储器进行分页。在加载应用程序时程序分页加载。但是由于没有MMU管理,所以实际上uCLinux采用实存储器管理策略。uCLinux系统对于内存的访问是直接的,所有程序中访问的地址都是实际的物理地址。操作系统对内存空间没有保护,各个进程实际上共享一个运行空间。
权重:较高
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14. Linux图形系统有哪些?
X Window、SVGALib、FrameBuffer、LibGGI、QT
权重:较低
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c) 中断(interrupt,如键盘中断)与异常(exception,如除零异常)有何区别?
异常:在产生时必须考虑与处理器的时钟同步,实践上,异常也称为同步中断。在处理器执行到由于编程失误而导致的错误指令时,或者在执行期间出现特殊情况(如缺页),必须靠内核处理的时候,处理器就会产生一个异常。
所谓中断应该是指外部硬件产生的一个电信号,从cpu的中断引脚进入,打断cpu当前的运行;
所谓异常,是指软件运行中发生了一些必须作出处理的事件,cpu自动产生一个陷入来打断当前运行,转入异常处理流程。
权重:中
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6 优先级反转问题在嵌入式系统中是一中严重的问题,必须给与足够重视。
a) 首先请解释优先级反转问题
b) 很多RTOS提供优先级继承策略(Priority inheritance)和优先级天花板策略(Priority ceilings)用来解决优先级反转问题,请讨论这两种策略。
答:
高优先级任务需要等待低优先级任务释放资源,而低优先级任务又正在等待中等优先级任务的现象叫做优先级反转
优先级继承策略(Priority inheritance):继承现有被阻塞任务的最高优先级作为其优先级,任务退出临界区,恢
复初始优先级。
优先级天花板策略(Priority ceilings):控制访问临界资源的信号量的优先级天花板。
优先级继承策略对任务执行流程的影响相对教小,因为只有当高优先级任务申请已被低优先级任务占有的临界资源
这一事实发生时,才抬升低优先级任务的优先级。
权重:中
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5、进程调度策略。
先进先出算法,最短CPU运行期优先调度算法,轮转法,多级队列方法
权重:较高
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3、进程间通讯机制有哪些?
答:linux下使用的进程间通信的方式主要有:管道和有名管道,信号,消息队列,共享内存,信号量,套接字。
权重:较高
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4、比较一下进程和线程的区别?
(1)、调度:线程是CPU调度和分派的基本单位
(2)、拥有资源:
* 进程是系统中程序执行和资源分配的基本单位
* 线程自己一般不拥有资源(除了必不可少的程序计数器,一组寄存器和栈),但他可以去访问其所属进程的资源,
如进程代码,数据段以及系统资源(已打开的文件,I/O设备等)。
(3)系统开销:
* 同一进程中的多个线程可以共享同一地址空间,因此它们之间的同步和通信的实现也比较简单
* 在进程切换的时候,涉及到整个当前进程CPU环境的保存以及新被调度运行的进程的CPU环境的设置;
而线程切换只需要保存和设置少量寄存器的内容,并不涉及存储器管理方面的操作,从而能更有效地使用系统资源和
提高系统吞吐量。
权重:较高
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21:进程和线程的区别:
1:调度:线程作为调度和分配的基本单元,进程作为拥有资源的基本单位;
2:并发性:不仅进程可以并发执行,同一进程内的线程也可以并发执行。
3:拥有资源:进程是拥有资源的基本独立单元,线程不拥有资源,但可以访问进程内的资源;
4:在创建或撤销线程时,由于系统都要为之分配和回收内存资源,导致系统的开销明显大于创建或撤销线程时的开销。
权重:较高
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5、死锁的四个条件及处理方法。
(1)互斥条件:一个资源每次只能被一个进程使用。
(2) 请求与保持条件:一个进程因请求资源而阻塞时,对已获得的资源保持不放。
(3)不剥夺条件:进程已获得的资源,在末使用完之前,不能强行剥夺。
(4)循环等待条件:若干进程之间形成一种头尾相接的循环等待资源关系。
解决死锁的方法分为死锁的预防,避免,检测与恢复三种
权重:高
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9、中断的概念?简述中断的过程。
可以描述一下isr、dsr,中断上半部、中断下半部,软中断
权重:较高
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3.描述实时系统的基本特性
在特定时间内完成特定的任务,实时性与可靠性。
权重:高
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8.谈谈IA32下的分页机制
小页(4K)两级分页模式,大页(4M)一级
权重:低
备注:内存分页
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