代码拉取完成,页面将自动刷新
同步操作将从 飞行器智能感知与控制/Svar 强制同步,此操作会覆盖自 Fork 仓库以来所做的任何修改,且无法恢复!!!
确定后同步将在后台操作,完成时将刷新页面,请耐心等待。
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(Svar)
include(cmake/PICMake.cmake)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
option(BUILD_PYTHON "build svarpy module to support call python from c++" OFF)
if(NOT CMAKE_BUILD_TYPE)
set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release")
endif()
pi_git_hash(GIT_VERSION)
add_definitions(-DBUILD_VERSION=\"${GIT_VERSION}\")
include_directories(src src/Svar src/svar_app/GSLAM/core)
pi_add_target(svar BIN src/svar_app REQUIRED System LTO)
pi_add_target(svar_cbor SHARED src/modules/svar_cbor REQUIRED System LTO)
pi_add_target(sample_module SHARED src/modules/sample_module REQUIRED System LTO)
if(BUILD_PYTHON)
pi_add_target(svarpy SHARED src/python/svarpy/src REQUIRED Python System LTO)
endif()
pi_report_targets()
pi_install(TARGETS svar sample_module svar_cbor svarpy HEADERS src/Svar CMAKE "${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake/FindSvar.cmake.in")
#####################################################################
# Add Tab Completion Support
if(UNIX)
install(SCRIPT ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/cmake/tab_completion.cmake)
endif()
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