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怎么就划分到"机器人"分类，如何修改？伊瓦，家庭语音控制"假机器人"，语音转页面指令动作，利用surface平板，实现家庭的内容展示和无键鼠控制；技术基础，易于开发，基础代码已给出不同技术示例，让各个技术阶段的都能开发自己的功能；也可作为幼教机构教材，儿童Python编程课程项目。
采用主从结构，以类人机器人xshadower为示例的通用开源机器人系统，非ROS，操控真实机器人，无仿真环境。 本系统采用makefile整合platformIO CLI为开发环境，整合主从代码统一管理。方便集成到jenkins等CI系统中。 主控主机在win10下python语言开发。实现对其他主机和从机的管理功能。 主控主机使用flask作为web显示，udp通信进行远程cmd控制，usb串口实现与子系统的通信。 其他主机系统通过有线或者无线网络接入主控主机，其他主机会采用jetson nano和树莓派3B。 子系统分节点和叶节点，节点和叶节点都可以通过串口直接接入主机。节点可以利用串口接叶节点，叶节点无扩展功能。 节点采用nucleo_f303re开发板，mbed os开发。实现对电机控制和叶节点的透传。 叶节点采用STM32F103C8最小系统板，ardunio开发。实现对电机的控制。
最近更新: 3年多前PHOENIXEngine，这是一个可以用来开发机器人，游戏的引擎。集成Slam算法进行机器人室内导航，使用A*算法进行全局路径规划，使用DWA算法进行局部避障。
最近更新: 1年多前大疆教育，RoboMaster官方python SDK，支持产品有EP，TT，支持的平台有：window，mac，linux。 DJI RoboMaster Python SDK and Sample Code for RoboMaster EP.
最近更新: 接近2年前
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