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peng-zhihui/Dummy-Robot

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我的超迷你机械臂机器人项目
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2年多前
7391019 skythinker 1667658170

兰博文/foc-wheel-legged-robot

773
一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
ESP32
Android
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Robotics
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12个月前
453149 david.pzh 1624611292

peng-zhihui/ElectronBot

771
本项目是一个桌面级小机器工具人，外观设计的灵感来源是WALL-E里面的EVE~机器人具备USB通信显示画面功能，具备6个自由度（手部roll、pitch，颈部，腰部各一个），使用自己修改的特制舵机支持关节角度回传
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2年多前
2052445 cv team 1578991467

CVTeam_CN/RoboCar

GVP
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机器人自动寻线、避障、建图、导航、遥控版本/车载电脑版本路面分析，及交通路况识别的车辆辅助驾驶系统
C++
车载应用 机器人
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3年前
25066 bobo2cj 1669811765

haok2/yiwa

366
怎么就划分到"机器人"分类，如何修改？伊瓦，家庭语音控制"假机器人"，语音转页面指令动作，利用surface平板，实现家庭的内容展示和无键鼠控制；技术基础，易于开发，基础代码已给出不同技术示例，让各个技术阶段的都能开发自己的功能；也可作为幼教机构教材，儿童Python编程课程项目。
Python
AI-人工智能 机器人
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4个月前
1034375 georg 1667929209

Oskar/STM32机器人开发板Tank_Dual

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Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板，可以同时控制8个舵机和2个编码电机，板载MPU9250姿态传感器，自带100mW无线可实现远距离遥控、通信，支持CAN通信，USB烧录/通信，串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电，控制外部负载。
C/C++
机器人
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5个月前
891568 manykit 1611831845

MANYKIT/PHOENIXEngine

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PHOENIXEngine，这是一个可以用来开发机器人，游戏的引擎。集成Slam算法进行机器人室内导航，使用A*算法进行全局路径规划，使用DWA算法进行局部避障。
C++
AI-人工智能 机器人
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1年多前

729480514/Robi-Transform-Project

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rtp( Robi-Transform-Project)
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7年多前
6526625 qunshanhe 1628560609

何群山/JLURoboVision

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吉林大学TARS-GO战队2020年Robomaster机器人竞赛视觉代码
C++
Robots
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over 3 years ago
6574042 liuwentao1234 1615173083

刘文韬/六轴机器人仿真软件

173
基于Qt平台、Osg渲染引擎开发的六轴机器人离线编程软件
OpenSceneGraph
Cpp
C++
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2年多前
10432122 brend0 1678538257

Brend/六足机器人

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仿生六足机器人的制作全教程
仿生
六足机器人
Arduino
3D打印
C/C++
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1年多前
11925279 smbu polarbear 1698823534

深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/pb_rm_simulation

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ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation. Contact me (QQ): 757003373
RoboMaster
navigation
gazebo
FASTLIO
sim2real
C++
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5个月前
14228688 agiros 1729590541

AGIROS/AimRT

109
A high-performance runtime framework for modern robotics.
Cpp
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18天前
11207730 xrobot 1 1672195326

XRobot/XRobot

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XRobot是一套适用于微控制器、Arm/x86 Linux和模拟器的机器人开发框架，能够让使用者选择所需的模块并快速搭建成完整的机器人系统。
嵌入式
机器人
stm32
Linux
ESP32
机器人
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5个月前

xiting.lin/RoboMaster-SDK

60
大疆教育，RoboMaster官方python SDK，支持产品有EP，TT，支持的平台有：window，mac，linux。 DJI RoboMaster Python SDK and Sample Code for RoboMaster EP.
Python
机器人
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xshadower/openrobot
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采用主从结构，以类人机器人xshadower为示例的通用开源机器人系统，非ROS，操控真实机器人，无仿真环境。 本系统采用makefile整合platformIO CLI为开发环境，整合主从代码统一管理。方便集成到jenkins等CI系统中。 主控主机在win10下python语言开发。实现对其他主机和从机的管理功能。 主控主机使用flask作为web显示，udp通信进行远程cmd控制，usb串口实现与子系统的通信。 其他主机系统通过有线或者无线网络接入主控主机，其他主机会采用jetson nano和树莓派3B。 子系统分节点和叶节点，节点和叶节点都可以通过串口直接接入主机。节点可以利用串口接叶节点，叶节点无扩展功能。 节点采用nucleo_f303re开发板，mbed os开发。实现对电机控制和叶节点的透传。 叶节点采用STM32F103C8最小系统板，ardunio开发。实现对电机的控制。
深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/pb_rm_simulation
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编程猫(Codemao)/xiaolan
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小蓝--工作在树莓派上的中文交互式智能家居机器人(V2.0)
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Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板，可以同时控制8个舵机和2个编码电机，板载MPU9250姿态传感器，自带100mW无线可实现远距离遥控、通信，支持CAN通信，USB烧录/通信，串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电，控制外部负载。
xshadower/openrobot
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采用主从结构，以类人机器人xshadower为示例的通用开源机器人系统，非ROS，操控真实机器人，无仿真环境。 本系统采用makefile整合platformIO CLI为开发环境，整合主从代码统一管理。方便集成到jenkins等CI系统中。 主控主机在win10下python语言开发。实现对其他主机和从机的管理功能。 主控主机使用flask作为web显示，udp通信进行远程cmd控制，usb串口实现与子系统的通信。 其他主机系统通过有线或者无线网络接入主控主机，其他主机会采用jetson nano和树莓派3B。 子系统分节点和叶节点，节点和叶节点都可以通过串口直接接入主机。节点可以利用串口接叶节点，叶节点无扩展功能。 节点采用nucleo_f303re开发板，mbed os开发。实现对电机控制和叶节点的透传。 叶节点采用STM32F103C8最小系统板，ardunio开发。实现对电机的控制。
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