一个新型结构的轮腿机器人开源资料,包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
OpenNJet 实现了NGINX 云原生功能增强、安全加固和代码重构,利用动态加载机制可以实现不同的产品形态,如Web服务器、流媒体服务器、负载均衡、代理(Proxy)、应用中间件、API网关、消息队列等产品形态等等。
该仓库主要上传平时从Github/码云收集的一些大佬们上传的产品级项目,可能是基于STM32的,也可能是基于其它芯片方案的等等,如有违规,请联系我删除
小熊派BearPi-HM Nano开发板基于HarmonyOS的源码
基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台
ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation.
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ESP-IDF 是由乐鑫官方推出的针对 ESP32 和 ESP32-S2 系列芯片的开发框架。ESP-IDF 国内镜像仓库,Issues 和 PRs 请仍旧提交到 github。
重要:Gitee 中 ESP-IDF 仓库的使用,请先参看 https://gitee.com/EspressifSystems/esp-gitee-tools 中的说明文档。ESP-IDF 及其子模块,每日会自动同步若干次。
ESP8266多功能墨水屏,arduino开发,天气 时钟 阅读 配网
基于ROS的手眼标定程序,支持眼在手上,眼在手外。提供完整文档。欢迎关注公众号鱼香ROS。