RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统,它提供了非常强的可伸缩能力:从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核,到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统,甚至是多核,64位的ARM Cortex-A,MIPS32/64处理器的功能丰富系统
Desk-Emoji 是一款开源的实体 AI 桌面陪伴机器人,丝滑动画表情、2自由度云台、LLM语音聊天功能
MindQuantum is a general software library supporting the development of applications for quantum computation.
AIOT人工智能物联网数据平台是物联网-数据中台(数据底座、数据平台)-人工智能与一体的整体解决方案。人工智能含目标检测、文生图、图文检索、语音、chatgpt、chatglm、stable-diffusion、数字人等最新主流AI大模型。欢迎大家加微信入群交流。
嵌入式开发框架,事件驱动,超级轻量。最低占用ROM 1.5KB,RAM 172字节。核心技术是事件总线,支持Reactor和状态机两种模式,协作式内核,极度可靠。可深度裁剪,移植方便。
自动集成小米/米家设备到HomeAssistant开源智能家居系统,支持WiFi、蓝牙、ZIgBee等设备
A high-performance runtime framework for modern robotics.
ESP-ADF 是由乐鑫官方推出的针对 ESP32 和 ESP32-S2 系列芯片的音频开发框架。ESP-ADF 国内镜像仓库,Issues 和 PRs 请仍旧提交到 github。
这是一个可以通过RTT或者串口与MCU进行数据交互的软件。它具有log过滤、log多颜色支持、中英文显示等功能。此外,该软件还附带了一个具有较好交互性的波形分析器,方便用来分析数据规律。
基于ROS的手眼标定程序,支持眼在手上,眼在手外。提供完整文档。欢迎关注公众号鱼香ROS。