条形miniT12焊台，15HZ PWM输出不吵，DCDC-LDO二级降压电源，板载温度芯片作冷端补偿，内置曲线拟合校准功能，休眠，屏保

Allwinner A20 free pascal Library Class

适用于嵌入式单片机的差分升级库，通用所有单片机，如stm32、华大、复旦微、瑞萨等。适合嵌入式的差分升级又叫增量升级，顾名思义就是通过差分算法将源版本与目标版本之间差异的部分提取出来制作成差分包，然后在设备通过还原算法将差异部分在源版本上进行还原从而升级成目标版本的过程。 差分升级方案不仅可以节省MCU内部的资源空间、还可以节省下载流程及下载和升级过程中的功耗。技术支持vx 18219255930

基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库，仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构，易上手易拓展，有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制，目前主要用于RoboMaster比赛

这是一个专门为增强型 1T-8051 内核 MCU 设计的硬件抽象平台。新版本已放到格维开源社区下孵化。

基于iRTU项目,实现GPS数据的接收和展示. 设备PCB开源/服务器端开源/小程序开源

UltraLink的固件&工具发布仓库

Firmware for Generic Bluetooth SDK（AC63 series）, Support AC631N/AC635N/AC636N/AC637N/AC632N, compatible with AC69 series without audio support.

Cross platform Serial Assistant （ 跨平台 串口调试助手 串口助手 网络调试助手 终端工具 linux windows macOS Raspberry Pi ）

业界首款开源形式验证工具

ESP32-S3基于LVGL的手机界面模仿，分辨率320*480。

轻量级无人机飞控-[Drone]-[STM32]-[PID]-[BLDC]

基于ESP32 S3的全功能闹钟

支持多种硬件调试器和硬件芯片的在线调试软件（基于OpenOCD和GDB），有变量示波、在线改值、数据导出和日志输出等功能

基于STM32的智能小车下位机（底盘控制器），兼容ROS操作系统，和cartographer项目的上位机进行适配，上位机通过STM32虚拟串口与下位机透传，波特率自适应不丢包