RosyWrt团队为OpenWrt和LuCI项目研发的流量限速应用，基于全新的nftables防火墙以及OpenWrt master分之， 目的在于为项目提供一个细粒度（具体到客户端）或者全局（网段）的全方位限速解决方案。支持静动态限速，流量优先级配置
基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库，仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构，易上手易拓展，有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制，目前主要用于RoboMaster比赛
该项目介绍，如何在飞腾信息科技有限公司SOC硬件平台上运行 OpenHarmony 标准系统OpenHamony 4.1 release。其中腾锐D系列芯片没有图形模块，需要搭配GPU使用，目前仓库中支持的显卡包含飞腾X100套片、AMD显卡、JM9100显卡。
支持GPU图形硬件加速，以及X100提供的视频解码硬件加速。
支持Linux kernel 5.10。
