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移植 InvenSense 公司的 MotionDriver 到 RT-Thread 上的， MPU-6000, 6050, 6500, 9150, and 9250系列的使用DMP的程序
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一些常用的zigbee设备基本工程，以sls文件上传，导入后更改chip即可作为产品最初的版本使用。
一般是基于Z3lightSoc, 主要修改了ZCL
