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babakara/controlPy

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babakara 提交于 2023-05-06 16:30 . 按1979运动公式修改C矩阵
import navigation.gpsAndUtm as gp
import numpy as np
a = gp.get_utm(120.3481590, 31.4544727 )
print(a)
b = gp.get_utm(120.34716410002241, 31.453456647190109)
print(b)
c = np.sqrt( (a[0] - b[0])**2 + (a[1] - b[1])**2 )
print(c)
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