代码拉取完成,页面将自动刷新
同步操作将从 冰达机器人/robot_navigation 强制同步,此操作会覆盖自 Fork 仓库以来所做的任何修改,且无法恢复!!!
确定后同步将在后台操作,完成时将刷新页面,请耐心等待。
<launch>
<!-- For Simulation -->
<arg name="sim_mode" default="false" />
<param name="/use_sim_time" value="$(arg sim_mode)"/>
<arg name="loopTimes" default="0" />
<!-- move base -->
<node pkg="robot_navigation" type="way_point.py" respawn="false" name="way_point" output="screen">
<!-- params for move_base -->
<param name="goalListX" value="[2.0, 4.0, 1.0]" />
<param name="goalListY" value="[3.0, 3.0, 2.0]" />
<param name="goalListZ" value="[0.0, 0.0, 0.0]" />
<param name="loopTimes" value="$(arg loopTimes)"/>
<param name="map_frame" value="map" />
</node>
</launch>
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