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allenqiu/robot_navigation

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way_point.launch 661 Bytes
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Liu.fuzhi 提交于 2021-03-17 10:37 . adjust some launch file and use gitee
<launch>
<!-- For Simulation -->
<arg name="sim_mode" default="false" />
<param name="/use_sim_time" value="$(arg sim_mode)"/>
<arg name="loopTimes" default="0" />
<!-- move base -->
<node pkg="robot_navigation" type="way_point.py" respawn="false" name="way_point" output="screen">
<!-- params for move_base -->
<param name="goalListX" value="[2.0, 4.0, 1.0]" />
<param name="goalListY" value="[3.0, 3.0, 2.0]" />
<param name="goalListZ" value="[0.0, 0.0, 0.0]" />
<param name="loopTimes" value="$(arg loopTimes)"/>
<param name="map_frame" value="map" />
</node>
</launch>
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https://gitee.com/allenqiu2020/robot_navigation.git
git@gitee.com:allenqiu2020/robot_navigation.git
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