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allenqiu/robot_navigation

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robot_lidar.launch 596 Bytes
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<launch>
<!-- config param -->
<arg name="pub_imu" default="False" />
<arg name="sub_ackermann" default="False" />
<arg name="lidar_frame" default="base_laser_link"/>
<include file="$(find base_control)/launch/base_control.launch">
<arg name="pub_imu" value="$(arg pub_imu)"/>
<arg name="sub_ackermann" value="$(arg sub_ackermann)"/>
</include>
<include file="$(find robot_navigation)/launch/lidar.launch">
<arg name="lidar_frame" value="$(arg lidar_frame)"/>
</include>
</launch>
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